Title: RTS / 05_Modellierung_von_Echtzeitsystemen_2

Q: Erkläre anhand von dem Bild RT Entity, RT Image und RT Object:
A: - RT Entity
real-time State Variable (continuous oder discrete) werden von Operator, RT Computer System, und Controlled Object erzeugt und weitergeleitet ("Was man möchte")
- RT Image
Zeitlich verzögerte Abbilder der RT Entities ("Was man bekommt")
- RT Object
Befindet sich im RT Computer System und speichert RT Entity oder RT Image

Was sind statische und dynamische Attribute einer RT-Entity

Was ist die State Observation und State Estimation von RT-Entities?

Warum ist der Wert einer Continous RT-Entity immer definiert und der Wert einer Discrete RT-Entity nicht?

Was ist der Unterschied zwischen State und Event Observation?

Header: Wie ist die Recent History eingezeichnet?

Q: Temporal Accuracy and RT-Image Error:
Delay between observation (at t_obs) and use (at t_use) of value v of an RT-entity causes an error of the RT-image:
error(v, t_obs, t_use) = [...].
A: v(t_use) – v(t_obs)
Back Extra: Approximation of worst-case error at the time of use of a temporally valid RT-image:
error_max(v) = max(dv(t)/dt) d_acc

Wann spricht man von einem Phase insensitive und Phase sensitive RT-Image?

Q: Wann spricht man von Permanence einer Message?
A: Eine Message M_i ist permanent auf einem Object O, wenn alle Messages M_i-1, M_i-2, ... die vor M_i gesendet worden sind auch beim Object O angekommen sind.

Q: Bei Action Delay spricht man von dem Zeitinterval zwischen [...].
A: dem Absenden einer Message und dem Zeitpunkt, ab dem diese Nachricht beim Receiver permanent ist