TU Wien:Automatisierung VU (Kugi)

Ähnlich benannte LVAs (Materialien):

Automatisierung VU (Kugi) (TU Wien, 7 Materialien)
Automatisierungs- und Steuerungssysteme VO (Schitter) (TU Wien, 0 Materialien)
Automatisierungs- und Steuerungstechnik VO (Habersohn) (TU Wien, 0 Materialien)
Automatisierungstechnik in der Wärmetechnik LU (Ponweiser) (TU Wien, 0 Materialien)

Daten[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Vortragende	Gerald Ebmer• Lukasz Piotr Jadachowski• Andreas Kugi
ECTS	5,0
Alias	Automation (en)
Letzte Abhaltung	2023W
Sprache	Deutsch
Mattermost	automatisierung • Register • Mattermost-Infos
Links	tiss:376092, tiss:376000

Zuordnungen
Bachelorstudium Technische Informatik	Modul Modellbildung und Regelungstechnik (Pflichtfach)

Inhalt[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Systeme & Systemeigenschaften
- Linearität, Zeitinvarianz, Zustandsraumdarstellung
- Ruhelage, Arbeitspunkt, Linearisierung
Dynamische Systeme
- Reguläre Zustandstransformation, (reelle) Jordan-Normalform
- Allgemeines Lösungsverhalten, Transitionsmatrix
- Übertragungsfunktion, Stabilität, Realisierungsproblem, Standardformen
- Frequenzgang, Bode-Diagramm, Nyquist-Diagramm, Pol/Nullstellen-Diagramm
Regelkreis
- Steuerung, Störgrößenaufschaltung
- Regelung mit einem Freiheitsgrad
- Kaskadenregelung
- Stabilitätskriterien (Routh-Hurwitz, Michailov, Nyquist)
Frequenzkennlinienverfahren
- PI-Regler Entwurf
- Lead/Lead-Regler Entwurf
- Kompensations-Regler Entwurf
Digitaler Regelkreis
- Abtastsysteme
- z-Übertragungsfunktion
- Diskreter-Frequenzgang
- Tustin-Transformation
- FKL im q-Bereich
Erreichbarkeit / Beobachtbarkeit
- Erreichbarkeit, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit
- Erreichbarkeitsmatrix, Beobachtbarkeitsmatrix
- Dualitätsprinzip
- Polvorgabe, Formel von Ackermann
- Markov-Parameter, Hankel-Matrix
- PBH-Eigenvektor Test, PBH-Rang Test
Zustandsregler / -beobachter
- Zustandsreglerentwurf, Dead-Beat Regler
- PI-Zustandsregler
- Trivialer Beobachter, Vollständiger Luenberger Beobachter, Fehlerdynamik
- Separationsprinzip

Ablauf[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Vorlesung
Optionaler Übungsteil (Assistent rechnet Beispiele vor)
Schriftliche + mündliche Prüfung (mind 16/40 Pkt. auf die schriftliche als Zulassung zur mündlichen)

Benötigte/Empfehlenswerte Vorkenntnisse[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Algebra und Diskrete Mathematik (v.a. Umgang mit Matrizen, Eigenwerte)
Analysis I + II
Signale und Systeme I + II
Es empfiehlt sich die LU Regelungstechnik parallel zu absolvieren

Vortrag[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Sehr guter Vortrag von Prof. Kugi - quasi 1 zu 1 das Skriptum, aber mit zusätzlichen Beispielen und Erklärungen die das Verständnis fördern.

Übungen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Optionale Übungen die von einem Assistenten vorgerechnet bzw. diskutiert werden.

Prüfung, Benotung[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Harte schriftliche Prüfung (wenig Zeit, Verständis erforderlich!), Antritt zur mündlichen ab 16/40 Punkten.

Je nach Note bei der schriftlichen 2 - 4 Fragen zur mündlichen, geprüft wird auf Verständnis - Prof. Kugi hilft mit sobald man ihm zumindest einen Ansatz liefert.

Mit der mündlichen Prüfung kann man sich locker um 2 Notengrade verbessern.

Andere Meinung: Die schriftliche Prüfung ist ganz normal, da man 2,5h Zeit hat und da gut auf die Hälfte der Punkte kommt. Die mündliche Prüfung ist viel schwieriger, da man hier in 20min zwei oder drei Fragen beantworten sollte. Bei der mündlichen Prüfung werden gerne Beweise und Herleitungen abgefragt, z.B. wie kommt man von einem kontinuierlichem System auf ein abgetastetes System; wie schaut die Übertragungsfunktion aus und wie leitet man sie von der Zustandsdarstellung ab).

Dauer der Zeugnisausstellung[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Wurde auf Wunsch am nächsten Tag ausgestellt. 2016W: Wurde wenige Stunden nach der letzten mündlichen Prüfung ausgestellt.

Zeitaufwand[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Vorbereitung auf die schriftliche Prüfung mind. 3 Wochen, Lernen für die mündliche etwa 1 Woche.

Unterlagen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

noch offen

Materialien

Informationen auf fet.at

Tipps[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

In der optionalen Übung werden einige Tricks zum Lösen der Beispiele präsentiert
Beispiele zum Stoff werden parallel zur VU in der LU Regelungstechnik behandelt
Alte schriftliche Prüfungen sind auf der Institutswebsite des ACIN verfügbar (teilweise inkl. Lösungen)
Prüfungsbeispiele wiederholen sich nicht 1 zu 1, mit jeder Prüfung kommt zumindest 1 neues Beispiel
SEHR genau für die mündliche Prüfung lernen, jeder Satz aus dem Skriptum (inkl. Beweis/Herleitung) ist relevant
Materialien auf der FET Homepage: [1]
ET Forum: [2]

Highlights / Lob[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]