TU Wien:Automatisierung VU (Kugi)/Mündliche Prüfung 13.10.

• Zustandsregler, Zustandsbeobachter
  • Regelgesetz und vollst. Luenberger-Beobachter hinschreiben und erklären
  • Polvorgabe - wovon werden die Pole vorgegeben (Regler -> geschlossener Kreis, Beobachter -> Dynamikmatrix)
  • Was passiert wenn man sie verbindet? Wo kommen die Pole zum liegen?
  • Seperationsprinzip, Beweis skizzieren
  • Übertragungsfunktion von Regler + Beobachter?
• Lead/Lag-Glied
  • Übertragungsfunktion anschreiben. Wertebereich für eta?
  • Wozu Lead/Lag? Welchen Zusammenhang zu Verstärkung im FKL-Entwurf? (Einsatz wenn Verstärkung für bleibende Regelabweichung fixiert)
  • Bode-Diagramm? Maximale Phasenanhebung?
• Übergang s -> z
  • Wohin wird s-Ebene abgebildet? Wo landen Pole? Was passiert mit der Imaginären-Achse?
  • In welchem Intervall ist diskreter Frequenzgang eindeutig?
  • Zusammenhang z und s ? (z=e^(sTa))
• q-Übertragungsfunktion gegeben, Ta so bestimmen, dass System sprungfähig/realisierbar (gleiches Beispiel wie bei schriftlicher Prüfung)

Schriftliche Prüfung 25 Pkt., bis auf Ü-Fkt von Regler+Beobachter alles perfekt erklärt. Note insgesamt 2