TU Wien:Computer Vision VU (Sablatnig)/Prüfung 2012-01-26

10 Fragen zu je 6 Punkten mit Unterfragen. Quellen: Gedächtnis, Informatik-Forum.

1

• Aufzählung der inneren Kameraparameter mit Skizze

2

• Stereo Vision, Erklärung der Begriffe "epipolare Linien", "Epipole" & "Disparität"
• Lösungen für das Korrespondenzproblem?
• Was versteht man unter rektifizierten Bildern?

3

• Eigenschaften von Sift (?)
• Wie werden die Features Orientierungsinvariant gemacht?

4

• Gaussian Pyramide beschreiben
• Laplacian of Gaussian beschreiben

5

• Ransac beschreiben
• Liefert er auch bei sehr vielen Falschen Korrespondenzen eine Lösung (mit Begründung)?

6

• Beschreibe eines der 3 Methoden, die nach Demosaicing eingesetzt werden
• Algorithmus für Mosaic (Panorama Bilder)

7

• Dünnes Linsenprinzip mit Skizze und Formel für Linsengleichung
• Erklärung des Depth of Field

Rechenbeispiele

• Stereoauswertung: Fokale Länge f gesucht, gegeben waren Basisbreite b, Disparität D, -Z
• Bayer Pattern: Berechnen der RGB Werte für einen Bildpunkt nach dem Bayer pattern.
• Stereoauswertung: ein gegebener 3x3-Filterkern auf eine gegebene Zeile eines Bildes anwenden und den Punkt mit dem besten Ähnlichkeitsmaß ermitteln (Formel zur Berechnung des Ähnlichkeitsmaß war ebenfalls gegeben). Für diesen Punkt dann die Disparität berechnen.