TU Wien:Embedded Systems Engineering VO (Huber)/Gesammelte Pruefungsfragen WS09

Achtung: Die Fragen sind teilweise doppelt. habs nicht aussortiert, weil man dadurch wiederkehrende gut sehen kann.

• SPI Blockdiagramm aufzeichnen (Leitungen)

• PCB Design Designflow

• einiges zu Modulation

• Anforderungen an Embedded Systems

• einges zu Security (Unterschied Safety Security)

• RMS Scheduling

• TDMA (mehrere Nodes, in richtigen Slot einzeichnen was er machen soll)

• Whitebox Testing beschreiben (was wird getestet usw)

• Model based design

• wcet (wie bestimmt man sie, unter welchen Voraussetzungen feststellbar...)

• Minislotting Beispiel. Als Angabe verschiedene Timeout Kombinationen mit der frage welche gültig sind.

• SPI Blockdiagramm

• Wendetangente mit Bestimmung von tu ta und ks

• Bit-Rate / Baud-Rate, was is das, was ist der Unterschied

• Ersatzschaltbild für ein Conductor Path (Leiterbahn)

• Sampling / Nyquist-Shannon-Abtasttheorem

• Minislotting

• Offener / geschlossener Regelkreis

• Interne / externe Clocksynchronisation (Central Master Algorithm)

• unterschied ttp/a - ttp/c

• wie funktioniert ttp/a

• welche uml-modelle gibts (antwort: functional, object, dynamic)

• smart transducer

• regelkreis aufzeichnen und erklären

• Messfehler: welche arten? & braucht man kalibration ohne Messf? (nein)

• Rauschen: welche arten & kann man weißes filter?

• CAN: arbitrierung, min bitlänge

• wozu distributed systems?

• wasserfallmodell: erklären, Ist es gut für Kunden?

• praktisch:
  • Manchester codieren
  • MFM codieren

• ersatzschaltbild für conductor path aufzeichnen und erklären

• interne clocksynchronisation

• white box testing

• WCET

• berechnung der precision PI des Central Master Algorithmus

• manchester codierung (+feature size?)

• Behandlung von Events (AW zusammengefasst: Interrupt, Polling)

• WCET/Analyse, Funktionsweise

• Klassifikation von Embedded System Attacs (AW: integrity, privacy, avaliability) + je ein Bsp.

• Interfaces eines Smart Transducers

• History Dependent Error (hysteresis)

• was wissen sie über synchrone programmiersprachen

• digitalen regelkreis aufzeichnen

• irgendwas mit laufzeit berechnung

• welche möglichkeiten gibt es, ein board zu schützen

• welche eigenschaften muss ein RTOS erfüllen

• Funktionale/Nichtfunktionale Reuirenments von RTS

• Requirenments Analyse

• Use Case Diagramm + Beispiel dafür

• Vor- und Nachteile der "Controltheory"

• Danach bekam er 4 Timings für ARINC 629 Minislotting und musste abschätzen, welche Timings zu einem gültigen Minislottingprotokoll führen (SG, TG, TI waren gegeben)

• Verifikation/Validation; worin liegt der Unterschiede

• Einzeichnen der Wendetangente in einer Sprungantwort mit bestimmung der wichtigen Größen Ks, Tu, Tg

• Synchrone Programmiersprachen: Grundkonzept von SCADE, wie wird Zeit bzw Gleichzeitigkeit dargestellt, wer löst in SCADE die Gleichzeitigkeit auf (Antw: Compiler)

• Central Master Clocksynchronization, wodurch wird die Prezission bestimmt.

• ein Rechenbsp zum obigen Punkt. Gegeben war Jitter 15[us] (eps), Driftrate 10^-4[s/s] (roh) und Resync-Intervall 200[ms] (Rint) (Ich durfte die Rechnung wegen Rechenfehler wiederholen)

• Was ist beim Erstellen von Embedded Systems Programmen zu beachten

• Offener/geschlossener Regelkreis

• Interne/externe Clocksynchronisation (Central Master Algorithm)

• Synchrone Programmiersprachen

• Requirements Analyse

• Unterschied TTP/A : TTP/C

kopetz auf s 175 ist eine tabelle.

TTP/A hat (wie schon erwaehnt wurde) eine zentrale uhrensync, waehrend die von TTP/C verteilt und fehlertolerant ist. fehlererkennung im TTP/A basiert auf parity, im TTP/C auf 16/24 bit CRC. das membership service ist im TTP/A simpel gehalten, ausserdem unterstuetzt TTP/A keine duplex nodes, - channels, kein redundancy management und hat keine shadow nodes (warm standby)

• Wie funktioniert TTP/A?

• Smart Transducer

• Welche Arten von Rauschen gibt es?

• Wozu Distributed Systems?

• Wasserfallmodell

• Interrupts/Polling

• Safety/Security

• Klassifikation von Embedded System Attacks

• Einzeichnen der Wendetangente in einer Sprungantwort (Bestimmung der Größen Ks, Tu, Tg)

• Was ist beim Programmieren von Embedded Systems zu beachten?

• Dual-Kernel Approach

• wirtschaftliche Aspekte bei Security (AW: ROI und CTB, und ein wenig erklaeren)

• welche Anforderungen stellt ein Embedded System an die verwendete Programmiersprache

• welche white-box Testverfahren gibt es

• Praktisch: Manchester-Codierung einer Bitfolge

• SCM (dezentrale, zentrale mit Beispielen - Problem von zentralen SCM usw.)