TU Wien:Regelungstechnik VU (Schildt)/Prüfungsfragen WS09

Häufige Prüfungsfragen (in der Reihenfolge des Auftretens im Vorlesungsstoff):

• Festwertregelung, Anwendungen
• QLZ-Eigenschaften

• Rechtecksignal aus zwei Sprungfunktionen + Funktion davon
• Implusmoment
• Rampenfunktion

• Definition & Erklärung von s, Einheiten von $\sigma$ und $\omega$
• Laplace-Integral, von welcher Klasse ist es, Erzwingen der Konvergenz
• Übertragungsfunktion des geschlossenen Regelkreises mit Einheitsrückführung
• Übertragungsfunktion eines Regelkreises mit einer Funktion in der Rückführung

• Laufzeitleitung/Totzeitglied (Folie gegeben), Beispiele, Verschiebungssatz (Laplace)
• Zeitfunktion des PID-Reglers, Umwandlung in DGL (Integral wegdifferenzieren), Laplace-Transformation davon, Bedeutung von nichtkonstantem $K_{P}$ / $K_{I}$ / $K_{D}$

• Reglertypen Erklärung (Folie mit dem Diagramm gegeben)
• D-Regler alleine sinnvoll? Sinn des D-Anteils beim PID-Regler
• Bestimmung der Antwortfunktion einer Regelstrecke mittels der Sprungfunktion ('Handwerker'-Methode)
• Einstellmöglichkeiten (Chien/Hrones/Reswick, Ziegler/Nichols, ...)
• Ortskurve von $F_{0}(j\omega )={\frac {1}{j\omega }}$ + Begründung
• Frequenzgangfunktion
• Kritischer Punkt der Übertragungsfunktion, Herleitung, Benennung (Nyquist-Punkt)

• Zweipunkt-Regler

• Fuzzy Sets, Zugehörigkeitsfunktionen
• Regelbasis Zweck/Aufbau/Vorteile
• Ableitung eines scharfen Werts durch die Inferenz, Name (Defuzzifizierung), Methoden