TU Wien:Robotersysteme und Handhabungsgeräte VO (Kopacek)/Prüfung 2010-12-xx

1) Einen Industrieroboter basierend auf Stewart-Plattform wählen

a) Beschreiben inkl. Prinzipskizze
b) Vor- und Nachteile

2) Cost oriented Robots beschreiben

3) Regelung von Roboter (dynamisches Verfahren; Regelalgorithmen)

4) Roboter muss vom Punkt A (1,2,3) nach Punkt B (5,6,7) bewegen. Welche Aufgaben muss der Steuerrechner durchführen?

5) Beispiel für einen Rutschsensor