TU Wien:Robotersysteme und Handhabungsgeräte VO (Kopacek)

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Daten[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Diese LVA wird nicht mehr von dieser Person angeboten, ist ausgelaufen, oder läuft aus und befindet sich daher nur noch zu historischen Zwecken im VoWi.
Vortragende Peter Kopacek
ECTS 3
Links tiss:318000 , Homepage


Mattermost: Channel "robotersysteme-und-handhabungsgeraete" • Register • Mattermost-Infos

Inhalt[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

laut TUWIS++:

Industrieroboter sind eine integrierende Komponente der Fertigungsautomatisierung. Zweck dieser Grundlagenvorlesung ist es, die Studierenden in den Problemkreis der konventionellen Robotertechnik einzuführen. Im Mittelpunkt stehen dabei unintelligente, stationäre Industrieroboter, sowie periphere Einrichtungen zum Aufbau von Robotersystemen. Lehrinhalte: Der Industrieroboter als Komponente der Fertigungsautomatisierung, Begriffe und Definitionen, Baugruppen von Industrierobotern (Greiferführungsgetriebe, Greifer, Greifeinheiten, Antriebe, Steuerrechner, interne und externe Sensoren), Programmierung, Anwendungsbeispiele, Entwicklungstendenzen. (Serviceroboter, Mobile Roboter, Humanoide Roboter, ...).

Ablauf[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Vorlesung

Benötigte/Empfehlenswerte Vorkenntnisse[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

keine

Vortrag[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

tbd

Prüfung[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Wie bei allen IHRT-LVAs schriftlich und mündlich. Beim schriftlichen Teil, der 30 Minuten dauert, sind alle Unterlagen erlaubt. Die Fragen kommen bei dieser LVA direkt aus dem Fragenkatalog. Der mündliche Teil besteht aus dem Vorlesen der Noten; wer mit seiner Note unzufrieden ist, kann sich seine Note bei einer mündlichen Prüfung verbessern.

Stand vom 28.03.2012: Nur ein schriftlicher Teil, weiterhin 30 Minuten, alle Unterlagen erlaubt. 5 Fragen, nur noch teilweise aus dem (z.B. im Informatik-Forum) kursierenden Fragenkatalog.

Dauer der Zeugnisausstellung[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  • WS14: Prüfung am 23.01.2015, Zeugnis erhalten am 26.01.2015 (sehr schnell)

Literatur[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Skriptum und Fragenkatalog

Zeitaufwand[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Gering - wie es aussieht kommen immer wieder dieselben Fragen aus früheren Prüfungen ;)

hilfreiche Links[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  • Der folgende Link existiert leider nicht mehr!

Unter [1] findet sich das Skriptum und die Prüfungsfragen.

Benutzername: studrob

Passwort: Die ersten sieben Buchstaben des LVA-Titels, kleingeschrieben

Tipps[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  • Die Zeit kann knapp werden, insbesondere, wenn man zu viel zu einer Frage schreibt.
  • Unbedingt Fragen aus früheren Prüfungen schauen

Verbesserungsvorschläge / Kritik[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

noch offen

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