TU Wien:Mobile Robotik VU (Bader)

Aus VoWi
Wechseln zu: Navigation, Suche


Daten[Bearbeiten]

Inhalt[Bearbeiten]

noch offen, bitte nicht von TISS oder Homepage kopieren, sondern aus Studierendensicht beschreiben.

Ablauf[Bearbeiten]

noch offen

Benötigte/Empfehlenswerte Vorkenntnisse[Bearbeiten]

noch offen

Vortrag[Bearbeiten]

noch offen

Übungen[Bearbeiten]

noch offen

Prüfung, Benotung[Bearbeiten]

Die Prüfung ist mündlich und findet am Ende des Semesters statt. Die Termine sind üblicherweise zu dritt. Jeder bekommt einen Zettel und eine erste Frage zugewiesen, danach hat man ein paar Minuten Zeit die Frage zu beantworten. Anschließend muss jeder seine Frage beantworten und kann natürlich den Zettel als Hilfsmittel verwenden. (Bzw. Falls Zeichnungen gefragt sind ist der Zettel der Hauptakteur) Wenn ein Kollege nicht mehr weiterweiß fragt der Prof. in die Runde und eine richtige Antwort wird einem als ganze Frage angerechnet. Die Prüfung ist beendet wenn jeder 3 Noten/Fragen hat. Die Fragen in meiner Gruppe waren eher "Zeichnungslastig", z.B. Hough Space, Motion /Sensor Model, Resampling Wheel. Formeln oder Algorithmen wurden keine gefordert, Verständnis ist definitiv wichtiger. Alles in allem eine sehr angenehme Prüfung, Prof. Bader versucht weiterzuhelfen und lässt genug Zeit zum Grübeln. Die Benotung war auch sehr fair.

Dauer der Zeugnisausstellung[Bearbeiten]

noch offen

Zeitaufwand[Bearbeiten]

Der Zeitaufwand ist sehr hoch, die Übungen verschlingen viel Zeit wenn nicht alles auf Anhieb klappt. Es gibt viele potentielle Fehlerquellen (z.B. Transformationen von Koordinaten) die schwer zu finden sind und sich mitunter gegenseitig beeinflussen was das debuggen noch mühsamer macht.

Unterlagen[Bearbeiten]

noch offen

Tipps[Bearbeiten]

Nehmt auf jeden Fall bei den Workshops mit den Tutoren teil wenn etwas nicht so funktioniert wie es soll.

Verbesserungsvorschläge / Kritik[Bearbeiten]

noch offen